S-a născut pe data de 22 martie 1937, la Cârlibaba, în familia învățătorilor Dimitrie și Pofira Ivescu. A urmat Școala Normală „Mihail Sturza” din Iași, pe care a absolvit-o în anul 1955 și, patru ani mai târziu, Facultatea de Filologie din cadrul Universității „Alexandru Ioan Cuza”. A ajuns la Fălticeni căsătorindu-se cu un coleg cu un an mai mare, originar din părțile fostului județ Baia, profesorul de istorie Gheorghe Gafencu (10.09.1936 – 04.09.1990), personalitate marcantă a școlii fălticenene și sucevene, director al Școlii din Șoldănești, așezare de la marginea Fălticenilor, director adjunct și director al Liceului Teoretic “Nicu Gane”, inspector școlar general al județului Suceava.
Tot la Școala Elementară de 7 ani din cartierul fălticenean Șoldănești și-a început activitatea didactică și profesoara Mioara Gafencu, activitate pe care a continuat-o la Liceul „Nicu Gane” până în anul 1999, când a ieșit la pensie, după 37 de ani petrecuți în învățământ.
Încă de la începutul carierei didactice, doamnei Mioara Gafencu i s-a încredințat conducerea Cenaclului Casei Orășenești de Cultură, al cărui îndrumător fusese profesorul Vasile Gh. Popa. Tot ei i-a revenit misiunea de a îndruma, în anul 1990, odată cu înființarea la Liceului „Nicu Gane” a primelor clase de filologie, prima generație de elevi ai profilului filologie, generație din ca s-au făcut remarcați numeroși profesori, artiști și jurnaliști.
Mioara Gafencu era nelipsită de la evenimentele culturale desfășurate în Fălticeni, unde era mereu invitată să ia cuvântul și să împărtășească din vasta sa experiență și pasiunea pentru cultură. Prezența sa aducea un aer de eleganță și rafinament fiecărei întâlniri, iar discursurile sale captivante reușeau să inspire și să emoționeze audiența. Fie că era vorba despre lansări de carte, expoziții de artă sau recitaluri muzicale, Mioara Gafencu își făcea simțită prezența printr-o implicare activă și o căldură aparte, devenind o adevărată ambasadoare a valorilor culturale din Fălticeni.
Profesor cu gradul didactic I, Mioara Gafencu a publicat încă din primii ani la catedră articole în presa de specialitate (Tribuna școlii, Limbă și Literatură) și în presa locală. Debutul în publicistică a avut loc în anul 1975, cu un articol în revista „Limba și literatura pentru elevi”.
Singură sau împreună cu fiul ei, profesorul de fizică Sorin Gafencu, cu fiica sa, profesoara Dana Busuioc și cu farmacista Maria Mitocaru, a semnat cărți de referință pentru comunitatea locală sau literatura națională printre care se numără „Șoldănești, vatră de istorie” și „Vasile Ciurea și Dimitrie Leonida – Dimensiunile timpului” – (împreună cu fiica prof. Dana Busuioc și fiul prof. Sorin Gafencu); Monografia „150 Colegiul National «Nicu Gane» (1870-2020); „Vintilă Şiadbei şi Haralambie Ciocan – dimensiunile timpului” (2014)- (împreună cu prof. Sorin Gafencu); „O incursiune în istoria și viața farmaciilor fălticenene” – (împreună cu farmacista Maria Mitocaru); „Și Ulise nu s-a mai întors”; „Foșnet desfrunzit”; „Rememorările luminoase”; „Case de pe Strada Mare”.
Pe data de 20 iulie 2011, a primit titlul de Cetățean de Onoare al Municipiului Fălticeni.
Mioara Gafencu ne-a părăsit la vârsta de 87 de ani, duminică, 8 decembrie, în locuința sa din Fălticeni, unde și-a petrecut cea mai parte din viață.
Slujba de înmormântare va avea loc marți, 10 decembrie, la Biserica „Sfinții Voievozi” - Grădini din Fălticeni.